山梨県北杜市にある「清里丘の公園キャンプ場」に、夫婦と愛犬のチワワ・幸（ゆき）と一緒に行ってきました。

今回利用したのは、キャンピングカーや車中泊向けのRVサイト（小）です。

初めてのキャンプということもあり、トイレや炊事場、温泉などの設備が整ったキャンプ場を選びました。

この記事では、2026年9月に実際に宿泊してわかった料金や設備、RVサイトの使い勝手、犬連れでの利用について紹介します。

実際のキャンプの様子はYouTubeでも公開しています。

▶ ステップワゴンで初キャンプ in 清里丘の公園キャンプ｜50代夫婦とチワワの休日

清里丘の公園キャンプ場の基本情報

清里丘の公園キャンプ場案内図
清里丘の公園キャンプ場案内図

清里丘の公園キャンプ場は、山梨県北杜市の清里高原にあるキャンプ場です。

標高約1,200mの自然に囲まれた施設で、通常のキャンプサイトのほか、電源付きサイト、キャビン、車中泊向けのRVサイトなどがあります。

項目内容
施設名清里丘の公園キャンプ場
住所山梨県北杜市高根町清里3545-5
電話番号0551-48-2300
サイトキャンプサイト・電源付きサイト・キャビン・RVサイトなど
ペット同伴可（施設・プランによって制限あり）
周辺施設清里天然温泉
公式サイトhttps://kiyosato-okanokouen.net/

通常のテント泊だけでなく、車中泊でキャンプを楽しみたい方にも利用しやすい施設です。

RVサイトの料金｜実際にかかった費用

今回利用したのはRVサイト（小）です。

項目金額
RVサイト（小）利用料4,000円
焚き火使用料1,000円
合計5,000円

※2026年9月の利用時。サイト料金・焚き火使用料の内訳

RVサイトで焚き火や炭を使ったBBQをする場合、別途1,000円の利用料が必要です。

また、焚き火シートは必須で、直火は禁止されています。

料金はシーズンによって異なり、2026年の公式料金表ではRVサイト（小）は2,500〜4,000円となっており、非常にリーズナブルに利用することができます。

予約時には利用日ごとの料金を確認してください。

RVサイト（小）の使い勝手

今回利用したRVサイト（小）の広さは、5m×7m（35m2）です。

ステップワゴンを停めて、その脇にテーブルや椅子、焚き火台を設置してキャンプを楽しみました。

夫婦2人と愛犬のチワワ1匹でBBQをするには十分なスペースがあり、特に窮屈さを感じることはありませんでした。
ただし、RVサイト（小）はエリアの外周部に配置されており、訪れた9月下旬は落ち葉がたくさんありました。焚き火をする際は、周囲の落ち葉にも注意が必要です。

初めてのキャンプで、道具の設置や使い勝手に不安もありましたが、車中泊と屋外での食事を組み合わせたスタイルを無理なく楽しめました。

ミニバンで車中泊をしながら、車の横でBBQや焚き火を楽しみたい方には、使いやすい広さだと思います。

なお、RVサイト（小）には電源設備がありません。車中泊中に電化製品を使用する場合は、ポータブル電源などを準備しておく必要があります。

ちなみに私達が行った時は、私達の他は車中泊をしている方が1組だけだったため、周囲を気にせずにゆったりとサイトを使うことができました。

RVサイトは全面アスファルト舗装

RVサイトは全面アスファルトで舗装されており、地面にペグを打つことはできません。

タープやテントを設営する場合は、ペグを使わずに固定できる方法を考えておく必要があります。

トイレ・炊事場・シャワーなどの設備

キャンプ初心者にとって、トイレや水回りの設備は気になるポイントです。

今回利用したRVサイトから、トイレや炊事場などの共用設備までは徒歩約5分でした。

トイレ・炊事場

RVサイトの利用者は、炊事場の脇にあるトイレを利用するよう案内されました。

男性用トイレには小便器が3基、個室が2室あり、個室のうち1室には温水洗浄便座が設置されていました。

トイレは比較的きれいに清掃されており、キャンプ場のトイレとしては快適に利用できました。

また、炊事場ではお湯も使えるようになっており、寒い季節でも洗い物がしやすい設備になっています。

炊事場の脇には炭捨て場があり、さらに炭で汚れた焼き網などを洗える専用の水道も設けられていました。

BBQの後片付けをするための設備も整っており、便利だと感じました。

シャワー・コインランドリー

共用設備としてシャワーやコインランドリーもありましたが、今回の宿泊時はどちらも故障中で利用できませんでした。

徒歩5分の清里天然温泉｜料金・設備・利用した感想

このキャンプ場の魅力の一つが、敷地内に温泉施設があることです。

今回利用したRVサイトからは徒歩約5分ほどで、温泉まで行くことができました。
車中泊では入浴施設を探して車で移動することもありますが、徒歩で温泉に行けるのは便利でした。

今回の訪問時の入浴料金は850円。料金にはフェイスタオル1枚が含まれていました。

温泉には内湯のほかに露天風呂もあります。

露天風呂のお湯はややぬるめでしたが、その分ゆっくりと湯船につかることができ、旅の疲れを癒やせました。

キャンプ場から徒歩で温泉に行けるのは、特に車中泊やキャンプ初心者にとってうれしいポイントです。

※料金や営業時間は変更される可能性があるため、利用前に公式情報を確認してください。

9月の清里は日中涼しく、夜は少し肌寒い

今回訪れたのは9月下旬。

日中は涼しく、快適に過ごせる気候でしたが、夜になると少し肌寒く感じました。

清里は標高が高いこともあり、昼と夜で体感温度が変わります。

9月でも夜に屋外で過ごす場合は、長袖や羽織るものを用意しておくと安心だと思います。

愛犬と一緒にキャンプできる？

今回のキャンプには、愛犬のチワワ・幸も一緒に連れていきました。

清里丘の公園キャンプ場はペット同伴に対応しています。
ただし、グランピングなど一部利用できないプランもあります。

場内にはドッグランもありますが、RVサイトからは少し離れた場所にあるため、気軽に何度も利用するには少々不便かもしれません。

私たちが宿泊した際は、ほかの利用者がほとんどいなかったこともあり、周囲をあまり気にせず、幸とのんびり散歩を楽しむことができました。

一般のキャンプサイトでも犬連れの方は見かけず、訪問時は全体的に静かな雰囲気でした。

犬連れの場合は、リードの着用や周囲の利用者への配慮など、施設のルールを守って利用しましょう。

利用前に知っておきたい注意点

実際に宿泊して、特に確認しておきたいと感じたのは次の点です。

  • RVサイトで焚き火・炭火BBQをする場合は追加料金が必要
  • 焚き火シートを持参する必要がある
  • 直火は禁止
  • トイレや共用設備までの距離を確認しておく
  • ランドリー、シャワーなどは故障で利用できない場合がある
  • 夜22時から翌朝7時まではクワイエットタイム

まとめ｜清里丘の公園キャンプ場は車中泊初心者にもおすすめ？

今回、初めてのキャンプで清里丘の公園キャンプ場を利用しました。

トイレ・炊事場などの共用設備があり、徒歩圏内に温泉もあるため、車中泊とキャンプを組み合わせたスタイルを楽しめました。

一方で、RVサイトで焚き火をする場合の追加料金や、焚き火シートの準備など、事前に確認しておくべき点もあります。

設備の整ったキャンプ場で、車中泊をしながら焚き火や屋外での食事を楽しみたい方には、候補に入れてよい施設だと思います。

実際のサイトの様子や初めての火おこし、BBQなどはYouTube動画にまとめています。

▶ 清里丘の公園キャンプ場での初キャンプ動画を見る

施設の料金や利用ルールは変更されることがあります。予約時には最新の公式情報をご確認ください。

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